수업 코드를 입력하면 논에 들어갈 수 있어요.
코드는 선생님이 알려 줍니다.
3D 화면과 제어판을 함께 보려면 가로 화면이 필요합니다. 세로에서는 표와 그래프가 잘려 보입니다.
위치를 센티미터 단위로 알고, 갈 길을 미리 계산하고, 앞을 살펴 피합니다. 이 세 가지가 자율주행입니다.
위성 신호에 지상 기준국 보정을 더한 RTK로 오차를 센티미터까지 줄입니다.
논 모양과 작업 폭에 맞춰 레인을 나눕니다. 겹침과 선회 횟수가 여기서 결정됩니다.
계획한 선을 따라 조향하고, 장애물 앞에서는 스스로 돌아서 지나갑니다.
주행 경로를 계획하고, 자율주행으로 달려 커버리지 · 겹침 · 연료를 확인합니다.
| 주행 | 커버리지 | 겹침 | 연료 | 판정 |
|---|---|---|---|---|
| 수동 운전 | — | — | — | — |
| 자율주행 | — | — | — | — |
| 장애물 회피 | — | — | — | — |
경로를 계획하고 자율주행과 장애물 회피까지 완료했습니다.
경로 설정과 주행, 회피 판단이 모두 자동으로 기록됩니다.
실습에서 관찰한 내용을 떠올려 답해 보세요. 답은 언제든 다시 고를 수 있어요.
스스로 충분히 시도한 다음에 열립니다.